本マニュアルのバージョン：1.0

1. 概要

9軸IMUセンサLPMS-IG1Wは方向・加速度を検出し、高い精度で測定します。本製品はWi-Fi 接続によってPCやスマートフォン等のホストシステムと通信が可能です。小型ながらも高い精度・ケースは防水対応(IP67)、センサ内部に搭載された強力なCPUによりジャイロ、加速度計、磁力計のデータを処理、低ドリフトかつ高精度な結果を即時計算出力します。高精度・低遅延の測定が求められる産業環境に向いています。

特徴

• センサーフュージョン機能搭載MEMS9軸IMU

• 低ノイズ/低ドリフト(4℃/1h)加速度センサ搭載

• ジャイロを2種類搭載することにより、幅広い範囲での計測が可能（400～2000°/s）

• 姿勢/線形加速度をリアルタイムにセンサ内部で計算

• Wi-Fi接続に対応

• 防水仕様(IP67)、10,000Gまでの耐衝撃性

2. クイックスタートガイド

2.1 ネットワーク接続設定

本製品にWi-Fiに接続するために、まずはじめにネットワーク接続のセットアップを行います。セットアップを行うため、Wi-Fi機能のあるお手持ちのスマートフォンやPCから本製品にアクセスします。下記は例としてiPhoneの場合について記載しています。

iPhoneの場合

下記の手順に従いネットワーク接続のセットアップを行ってください。

• LPMS-IG1Wを付属のUSBケーブルで電源に接続（するとセンサが自動的に起動）

• iPhoneのWi-Fi一覧から、センサの本体記載のWi-Fi番号（＝SSID）を選択

• Defaultの暗証番号「12345678」を入力し接続

• Wi-Fiポートページへ自動的にジャンプ

• Wi-Fiポートページの左上メニューボタン＞Wi-Fi Managerを選択

• スキャンボタンで周辺のWi-Fiがスキャンされ一覧表示されるので、接続したいWi-Fiを選択しJoinボタンで接続

• 接続が完了するとWi-Fiリスト上部にIPアドレスが表示されるので、これをメモしておく

• 同じNW上にある別の端末のブラウザから、先ほど表示されたIPアドレスにアクセス

• 先程と同様のWi-Fiポートページにアクセスできることを確認

2.2 データの取得

2.2.1 LpmsControl

ソフトウェアLPMSControlを使用することでLPMS-IG1Wのデータを確認することができます。

• LPMS-IG1Wと同じNW上にある端末にてLpmsControl (バージョン2.1.5以降）を起動

• LPMS-IG1WのIPアドレスを及びポート番号を入力（Wi-Fiポートページ＞Wifi Status画面から確認可能）

• Connectボタンをクリックでセンサに接続が完了

2.2.2 ソケット通信とMQTT通信

LPMS-IG1WのデータをWi-Fi経由で送信方法は「ソケット通信接続モード」と「MQTT接続モード」の2通りがあります。

ソケット通信接続モード

ソケット通信接続モードではLPMS-IG1Wをソケットサーバモードで通信できます。

• Wi-Fiポートページの左上メニュー＞Settingにアクセス

• ModeがSocket Serverモードになっていることを確認し、接続先のサーバポートを指定

• センサデータを接続先のサーバに送信される

MQTT接続モード

ソケット通信接続モードではLPMS-IG1Wをソケットサーバーモードで通信できます。

• Wi-Fiポートページの左上メニュー＞Settingにアクセス

• ModeをMQTT clientモードに変更、接続先のMQTTサーバを指定

• 指定したMQTTサーバにデータが送信される

デフォルトの設定では生データを送信する設定となっています

Bypass modeにチェックをONにするとjason形式で必要なデータのみ送信可能です

3. その他

• データ内容について

センサから出力されるデータの各項目について解説しています。

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